为了缓解担忧，应该在发那科机器人工作单元的开发过程中就评估下风险。在评估的每一阶段，将确定个别的安全要求，并确定适当的维修措施和安全装置，以减少潜在的危险。这些部件应该尽可能地基于ANSI / OSHA安全标准。
发那科机器人工作单元中的7种潜在危险如下:
1、人为错误
人的错误发生在日常活动中，这与发那科机器人的工作单元没有区别。无论是编程、预防性维护，还是讲授吊坠控制，操作人员可能过于熟悉或不了解机器人的路径，使自己处于危险的位置。
2、控制错误
控制软件以及硬件的故障会对机器人的工作单元造成伤害。如果控制系统失效，系统的响应与人的交互作用密切相关，可能会导致危险的工作环境。
3、工作环境
外部原因和通信环境都会对机器人的工作单元产生不利影响。如果在项目的初始阶段没有计划，不受控制的激增或失去电力可能会造成伤害。
4、不当的安装
正确的安装发那科工业机器人，以及正确的安装系统，对于操作人员来说是很重要的。如果机器人的工作单元设置错误，将增加未来发生危险的可能性。
发那科工业机器人的七种潜在危险维修分析总结：虽然这些潜在的危险可能是危险的，但只要工人对发那科机器人系统有良好的教育，并且机器人集成器已经完成了所有的工作要求，包括正确的安装、编程和风险评估，它们都是可以预防的。在初始设计阶段也应该考虑到任何危险，并在整个项目生命周期中作为活动文档共享。只要尽快解决这七个潜在的危险，发那科工业机器是非常安全的，可以帮助你的底线。客户的设备在我们这边维修好后，我们总是建议他们按照上面的流程来操作，这可有效的避免潜在的危险。
