库卡 机器 人减速机作为核心传动部件，承担动力传递与精度控制功能，其状态直接影响机器人运行稳定性与寿命，需通过定期检查与科学维护，预防故障发生，保障设备高效作业。
检查需聚焦三大核心维度，及时发现隐患
一是外观与安装检查，每周目视检查减速机外壳是否有裂纹、变形，连接螺栓是否松动，若发现螺栓松动需用扭矩扳手按标准力矩紧固；同时检查密封件是否渗漏油液，若有渗漏需记录渗漏位置与程度，判断是否需更换密封件。
二是运行状态检查，机器人运行时监听减速机有无异常异响，可使用听诊器贴近外壳检测，正常运行时应只有均匀的传动声；同时观察机器人运动精度，若发现定位偏差超允许范围，需排查减速机内部齿轮或轴承是否磨损；此外，用红外测温仪检测外壳温度，运行时温度应≤60℃，若超过 70℃需停机检查，避免过热损坏部件。
三是油液检查，每季度打开减速机油位观察窗，检查油液液位是否在 “MIN-MAX” 刻度之间，不足时补充同型号齿轮油；同时观察油液颜色与状态，正常油液为淡黄色、清澈透明，若油液变为深褐色、浑浊或含金属碎屑，需立即更换油液并检查内部磨损情况。
维护需遵循规范流程，延长使用寿命
油液更换是核心维护环节，首次使用后运行 100 小时需更换新油，之后每运行 2000 小时或每年更换一次：更换前需让机器人处于待机状态，使油液温度升至 40-50℃（便于杂质排出），然后打开放油阀排空旧油，用干净抹布清理放油口，再加入新油至油位刻度线，加油后运行机器人空载转动 5 分钟，确保油液充分润滑内部部件。
日常清洁不可忽视，每月用压缩空气（压力≤0.5MPa）清理减速机外壳灰尘，避免灰尘堆积影响散热；若工作环境有粉尘、油污，需定期用中性清洁剂擦拭外壳，防止污染物腐蚀外壳或渗入密封缝隙。
此外，需建立维护记录档案，详细记录每次检查时间、发现问题、维护措施及油液更换情况，结合库 卡机 器人控制系统的运行数据，预判减速机使用寿命，通常在运行 10000-15000 小时后，需联系专业人员对减速机进行解体检查，评估齿轮、轴承的磨损程度，及时更换老化部件，避免突发故障导致停产。
