发那科机器人伺服电机作为设备精准运行的核心执行部件，其故障直接影响生产效率与加工精度，常见故障多集中在电源供电、电机本体、反馈系统及环境工况四大维度，结合实操经验总结如下。
电源与供电异常是首要诱因，占故障比例较高。主要包括供电线路松动、保险丝熔断、电压波动超标，以及电源模块内部整流桥损坏、滤波电容鼓包等，电压波动超过额定值±10%便会触发电机保护机制，导致无法启动或停机报警。
电机本体故障是核心症结，多由长期运行损耗引发。绕组绝缘层老化破损会造成短路、断路，轴承润滑失效、磨损则会导致运行异响、卡顿，转子磁钢脱落或失磁也会造成力矩不足，这些问题均会直接影响电机正常运转。
反馈系统故障易被忽视，主要关联编码器及信号传输。编码器内部码盘污染、玻璃盘破裂，或信号电缆破损、接头氧化，会导致反馈信号丢失，引发驱动器报警，使电机无法实现精准定位与启动。
此外，环境与工况因素也会诱发故障。高温、粉尘、潮湿环境会加速部件老化，频繁启停、过载运行则会加剧损耗，进一步缩短电机使用寿命。掌握这些常见原因，可快速定位故障、优化维护策略，降低停机损失。
