ABB机器人伺服电机出现异响，需及时排查处理避免部件损坏，核心思路是“先定位异响来源，再针对性解决”。先停机断电，通过视觉检查与手动操作初步判断：查看电机外壳是否有磕碰、连接线束是否松动破损；手动转动电机轴，感受是否有卡顿、摩擦或间隙过大的情况，同时确认异响是否伴随振动、发热等异常。
常见异响原因及处理：若为机械摩擦声，可能是轴承磨损或异物进入，需拆解检查轴承状态，更换损坏轴承并清理杂质；若为电磁异响，多与电流不稳、编码器故障相关，需检查伺服驱动器参数设置，检测编码器信号是否正常，重新校准或更换故障部件；若因安装偏差导致异响，需调整电机与负载的同轴度，紧固松动的固定螺栓。
处理后需空载试运行，确认异响消除、运行参数正常再投入工作。日常需定期对伺服电机进行润滑保养，检查线缆连接状态，避免过载运行，从源头减少异响故障。若自行排查无果，建议联系官方售后进行专业检测维修。
