安川机器人电源作为整机核心供电部件，直接决定控制系统、伺服驱动器等关键部件的正常运行，其故障多表现为上电无反应、报警代码提示、供电不稳等，处理需遵循“安全优先、精准排查、规范操作”的原则，快速定位问题并解决，具体方法如下。
故障处理前需做好安全准备，这是避免二次损坏和人身安全的关键。先切断机器人总电源及控制柜供电，悬挂“禁止合闸”警示标识，静置10-15分钟待直流母线电容完全放电；操作人员需佩戴防静电手环和绝缘手套，使用绝缘达标工具，严禁带电操作或盲目拆解。
精准排查故障根源，优先依托报警代码定位问题。如出现控制回路故障、A.020欠压报警等，可结合万用表检测输入电压、接线端子紧固情况，排查整流桥、滤波电容等易损元件是否老化损坏；上电无反应则重点检查电源模块保险丝、预充电电阻及线路接触情况。
针对性处理后需做好验证测试。简单故障可更换同规格原厂配件、紧固接线，复杂故障建议联系专业人员或返厂检修；修复后通电观察指示灯状态，检测输出电压稳定性，空载运行30分钟以上，确认无报警、无异常发热后，再恢复正常生产工况。日常需定期清理电源模块灰尘、检查散热情况，降低故障复发率。
