发那科 FANUC 机器人伺服电机作为核心动力部件，其故障会直接影响机器人精度与运行稳定性，维修需遵循 “精准检测、规范操作、性能验证” 原则，重点解决常见故障并规避维修风险，具体流程如下：
一、维修前准备：工具与安全防护
先备好专用工具与检测设备：需准备 FANUC 专用伺服电机拆解工具（如内六角扳手、轴承拉马）、万用表（检测电路通断）、绝缘电阻测试仪（测量绕组绝缘性）、示波器（检测信号波形）；同时做好安全防护，断开电机电源并挂牌警示，佩戴绝缘手套、护目镜，避免带电操作或部件坠落伤人。此外，需提前查阅对应型号电机手册（如 αi 系列、βi 系列），明确绕组参数、安装尺寸等关键数据，避免维修时参数 mismatch。
二、核心维修流程：故障定位与修复
1. 故障检测：精准定位问题
先进行外观检查：查看电机外壳是否有裂纹、轴承端盖是否渗漏油污（渗漏可能是密封件老化），风扇叶片是否断裂（风扇故障会导致电机过热）；再拆解电机，检查内部部件：一是绕组检测，用万用表测三相绕组电阻（正常应三相平衡，偏差超 5% 则可能绕组短路或断路），用绝缘电阻测试仪测绕组对地绝缘电阻（≥50MΩ 为合格，过低说明绕组受潮或绝缘层破损）；二是轴承检查，转动轴承感受是否有卡顿或异响（卡顿多为轴承磨损，需更换同型号精密轴承，如 NSK、SKF 适配型号）；三是编码器检测，用示波器查看编码器输出信号（如 A、B 相脉冲信号是否连续，无信号或信号紊乱需检查编码器接线或更换编码器）。
2. 针对性修复：规范操作
针对不同故障采取对应措施：绕组故障需重新绕制绕组（需按手册参数选择同规格漆包线，绕制后进行浸漆烘干处理，确保绝缘性）；轴承故障需用轴承拉马拆下旧轴承，清理轴颈油污后涂抹专用润滑脂（如锂基润滑脂），再安装新轴承，注意轴承安装间隙（需控制在 0.01-0.03mm，避免过紧导致发热）；编码器故障若为接线松动，重新插拔并固定接头，若为编码器损坏，需更换 FANUC 原厂编码器，更换后需进行零点校准，确保与机器人控制系统匹配。
三、维修后验证：性能与安全测试
修复后需进行多维度测试：先做空载测试，通电运行电机 30 分钟，用红外测温仪监测外壳温度（正常不超过 70℃），观察转速是否稳定（无明显波动）；再做负载测试，连接机器人负载装置，模拟实际工况运行，检测电机输出扭矩、转速精度是否符合手册标准；检查安全保护功能，测试过载保护、过热保护是否触发正常，避免维修后存在安全隐患。
此外，维修后需做好记录，归档故障原因、维修步骤、更换部件型号等信息，便于后续追溯；建议定期对伺服电机进行预防性维护（如每 6 个月清理风扇、检查轴承润滑），延长电机使用寿命，保障 FANUC 机器人长期稳定运行。
