一、电源与供电故障
1. 模块无法上电 / 无显示
可能原因：
外部电源故障（如进线电压不稳、熔断器熔断）。
模块内部电源板损坏（电容鼓包、电阻烧毁、电源芯片故障）。
连接电缆松动或端子氧化（如电源线、接地线接触不良）。
维修思路：
用万用表检测输入电压（ABB 驱动模块通常需 DC 24V 或三相 AC 电源），确认供电正常。
拆开模块检查电源板，更换损坏的电容、电阻或电源模块（需专业人员操作）。
清洁电缆端子并重新紧固，必要时更换老化电缆。
2. 电源指示灯异常（闪烁 / 常红）
可能原因：
电源过载（负载短路或电机卡死导致电流过大）。
内部电源模块过热保护启动（散热风扇故障或通风口堵塞）。
主板与电源板通信故障（芯片虚焊或通信线路断裂）。
维修思路：
断开负载，单独给模块通电，若指示灯恢复正常，需排查电机或机械部分是否卡阻。
清理风扇及散热孔灰尘，更换损坏的风扇（风扇寿命通常 5-8 年）。
检查主板与电源板的排线连接，补焊虚焊点或更换通信芯片。
二、驱动与电机故障
1. 电机不转动 / 失控
可能原因：
驱动模块输出端口故障（IGBT 模块损坏、功率晶体管烧毁）。
编码器反馈异常（线缆断裂、编码器污染或损坏导致位置信号丢失）。
参数设置错误（如电机型号、编码器类型未正确配置）。
维修思路：
用示波器检测模块输出波形，若某相无电压或波形畸变，更换 IGBT 模块（需专业仪器焊接）。
检查编码器电缆通断，清洁编码器轴端及光栅盘，必要时更换编码器（需重新校准零点）。
进入模块配置界面，核对电机参数（如额定电压、电流、极对数），恢复出厂设置后重新调试。
2. 电机振动大 / 异响
可能原因：
驱动模块输出电压不平衡（三相电流偏差超过 10%）。
电机轴承磨损或联轴器松动（机械负载异常导致模块过载）。
PWM 调制频率设置不当（与机械共振频率重合引发振荡）。
维修思路：
用钳形表测量三相电流，若某相电流异常偏高，检查模块内部驱动电路是否有元件老化（如驱动电阻、电容）。
手动转动电机轴，检测轴承间隙，更换磨损轴承；紧固联轴器并重新校准机械零点。
调整模块的 PWM 频率（通常在模块参数中可调），避开机械共振区间。
三、通信与接口故障
1. 模块与控制器通信中断（ERROR 代码）
可能原因：
通信电缆（如 Drive Bus 总线）损坏或接口针脚弯曲 / 氧化。
模块地址设置冲突（多模块组网时地址重复）。
通信芯片（如 CAN/LIN 控制器）故障或固件版本不兼容。
维修思路：
更换通信电缆，用万用表检测线缆通断及屏蔽层接地情况。
检查模块侧面的地址拨码开关（DIP Switch），确保每个模块地址唯一（如 01、02、03 等）。
升级模块固件至与控制器匹配的版本，或更换通信芯片。
2. I/O 接口失效
可能原因：
接口端子排松动或触点烧蚀。
内部继电器或光耦隔离器损坏。
过电压冲击。
维修思路：
重新压接端子或更换端子排，使用专用工具确保连接牢固。
测量接口通断，更换损坏的继电器或光耦（如 TLP521 系列光耦）。
在接口端加装浪涌保护器，避免外部电压冲击。
