1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热
故障原因
①电源电压过高;
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相，两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热
故障排除
①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯，排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
