发 那科 机器人 示教 器在维修过程中，常见问题及处理方法如下：
一、屏幕无显示
检查电源连接：确认示教器电源插头是否插好，电源开关是否打开。若插头松动，需重新插紧；若开关未打开，打开开关即可。同时，检查电源适配器是否正常工作，可使用万用表测量输出电压，若电压异常，需更换电源适配器。
检查显示屏：观察显示屏是否有损坏迹象，如裂痕、漏液等。若显示屏损坏，需要更换显示屏。此外，检查显示屏的排线是否连接良好，若排线松动或损坏，需重新插拔或更换排线。
检查主板：若电源和显示屏都正常，可能是主板出现故障。可检查主板上的电容是否有鼓包、漏液现象，如有，需更换电容。同时，检查主板上的芯片是否过热或有其他异常，如有，可能需要专业人员进行芯片级维修或更换主板。
二、触摸屏幕不灵敏或无响应
清洁屏幕：使用干净的软布轻轻擦拭屏幕，去除表面的灰尘、油污等污渍。若污渍较顽固，可使用少量的专用屏幕清洁剂，但要注意避免清洁剂流入示教器内部。
校准触摸屏：进入示教器的设置菜单，找到触摸屏校准选项，按照提示进行校准操作。校准过程中，需确保操作准确，以获得最佳的触摸效果。
检查触摸传感器：若清洁和校准后仍无改善，可能是触摸传感器出现故障。检查触摸传感器的排线是否连接正常，若有松动，重新插拔排线。若排线正常，可能需要更换触摸传感器。
三、按键失灵
检查按键是否卡住：检查按键是否被异物卡住或按下后无法弹起。若是，清理按键周围的异物，轻轻按下按键使其恢复弹性。若按键的弹性部件损坏，需更换按键的弹性部件或整个按键模块。
清洁按键电路板：打开示教器外壳，取出按键电路板，使用干净的软布蘸取少量酒精，轻轻擦拭按键电路板上的触点和线路，去除氧化层和污渍。擦拭完成后，确保酒精完全挥发，再将电路板装回示教器。
检查电路板连接：检查按键电路板与主板之间的排线是否连接良好。若排线松动，重新插拔排线；若排线损坏，需更换排线。
四、通讯故障
检查通讯线路：检查示教器与机器人控制器之间的通讯线缆是否连接牢固，有无破损、断裂等情况。若线缆连接不良，重新插拔线缆；若线缆损坏，需更换通讯线缆。
检查通讯参数设置：确认示教器和机器人控制器的通讯参数设置是否一致，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。若参数设置错误，进入相应的设置菜单，将参数修改为正确的值。
重启设备：尝试重启示教器和机器人控制器，有时通讯故障可能是由于设备临时故障或缓存问题导致的。重启后，观察通讯是否恢复正常。
五、系统故障
软件更新或恢复：如果示教器出现系统错误、死机等问题，可尝试更新示教器的系统软件到最新版本，或者将系统恢复到出厂设置。在进行软件更新或恢复操作前，需备份好重要的数据和程序。
病毒查杀：若怀疑示教器感染病毒，可使用专业的杀毒软件进行查杀。但要注意，使用的杀毒软件必须与示教器的操作系统兼容，以免引起其他问题。
