库卡机 器人伺服电机的工作原理基于电磁感应定律和安培力定律，主要通过以下方式实现：
定子产生磁场：库卡机 器人伺服电机的定子上分布着绕组，当通入三相交流电时，这些绕组会产生一个旋转磁场。这个磁场的强度和方向会随着电流的变化而不断改变。
转子感应电流：转子是一个可旋转的部件，通常由导磁材料制成，并且在其表面或内部有导体回路。当定子的旋转磁场切割转子导体时，根据电磁感应定律，转子导体内会产生感应电动势和感应电流。
转子受力旋转：转子中产生的感应电流在定子磁场中会受到安培力的作用。根据安培力定律，电流在磁场中会受到力的作用，力的方向由左手定则确定。这些力会使转子产生一个转矩，从而使转子沿着定子旋转磁场的方向旋转。
速度和位置控制：库卡 机器人伺服电机通过控制定子绕组中电流的大小、频率和相位来精确控制电机的转速和位置。在伺服系统中，控制器会根据机器人的运动要求，实时调整电机的输入电流，使电机能够快速、准确地达到所需的转速和位置。例如，当需要机器人的关节快速移动时，控制器会增加电机的电流，使电机加速旋转；当需要精确定位时，控制器会精确调整电流，使电机能够准确停在指定位置。
