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工业机器人的效率有多高?KUKA机器人实例认证

发布时间:2022-12-23
曾经有人预言,工业机器人发展起来之后,工厂将实现智能无人化工厂。是异想天开还是就事论事?让大家看看工业机器人的效率,并一起来判断一下无人工厂是否具有可行性。


POSSEHL电子公司坐落于德国巴登符腾堡州普福尔兹海姆旁的普福尔茨海姆。该公司主要为汽车行业开发并生产高度复杂的电子机械零部件,并且有很高的准确度要求。包括冲压、表面电镀及相关的自动化解决方案。

从2013年起,POSSEHL公司就使用自动化解决方案在三条生产线上为一些著名的汽车厂商生产不同类型的电动助力转向系统中结构复杂的控制箱。在该集团首要的生产工厂尼分工厂里,有25台 KUKA 机器人使用特殊设计的抓手以 0.1 毫米水平的精度将冲压件插入到注塑成型机中,且该生产循环时间特别短。

POSSEHL公司的目标是,不仅要能够以可靠稳定的方式加工各式各样的部件,还要协调众多的生产过程,将单个加工的生产循环时间降到最低。要达成这后两项目标,对于可靠性和质量的要求都是非常高的。

在位于尼分的POSSEHL工厂里,一共有25台机器人在3条生产线上以稳定且精确的方式工作-它们当中包括KR AGILUS系列的一些小型机器人,一台 KR5 电弧焊机器人和 KUKA 的另外几台中等载重量型号的机器人。这三条生产线的工作内容是相似的。托盘叠摞在导线架上,通过传送带被运送到机器人单元当中。

一台KUKA KR5 型电弧焊机器人将最顶端的托盘拿掉并将其放入特制的框架中。该机器人会将空托盘收起并放置在向外传送的传送带上。之后,一台KUKA KR 6 R900型机器人会将导线架放置到旋转工作台上的冲压模具中,该工作台有四个冲压工具,用该工具将导线架上的小车连接销解开。四台属于KR AGILUS系列的 KUKA KR 6 R900型机器人开始工作,每一台移除五个小车连接器,三个传感器销,并从冲压工具上移除 2 个电池连接销并将它们放在两个移动滑块上,这就是准备过程与注塑成型过程的分界点。一台属于 KUKA 中等负载型号的机器人承担装载注塑成型机的任务。
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