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安川机器人3个原点位置的区别 如题,安川机器人有3个原点位置设定,分别是原点设置,第二原点位置,作业原点位置,那么它们之间有什么区别? 作为困惑机器人应用工程师很久的问...
对焊接机器人工作站进一步细分,可得以下四种: 1、不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大,密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工...
1、在什么情况下需要为机器人进行备份?解析:①新机器第一次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要,定期1周一次。⑤最好在U盘也做备份。2、机器人维修出现报警...
ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象处理方法如下:伺服配线: 运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相...
重庆发那科机器数控系统功能一、控制轨迹数 CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。重庆发那科机器数控系统功能二、控制轴数...
重庆安川机器人维修方法:1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察...