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1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：运行每个机械手的轴到它负载大的位置。机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关的位置 。检查轴是否在其原来...
1.库卡机器人编码器的数据存储电池断电或损坏拆下用于存储编码器脉冲数据的电池安装盒，并测量电池盒中每个电池的电压。电池盒中每个电池的电压低于1.4V。蓄电池电压明显偏低。更换蓄电池...
发那科机器人控制器报警维修SV0436：软过热报警1、查看电机负载是否过大；2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死...
安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机，是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机的重要组成部分：常见的是安川机器人编码器的维...
重庆FANUC机器人电池的更换（1年半定期检修）机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。电池没过一年半应进行定期更换。此外，后备用电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。重庆FAN...
重庆安川机器人维修方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察...
