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ABB机器人伺服电机温度过高故障的处理方法 ：机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式： 检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜...
伺服配线： 运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确...
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：运行每个机械手的轴到它负载大的位置。机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关的位置 。检查轴是否在其原来...
一、机器人安全操作守则ABB机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过...
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？解析：①新机器第一次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要，定期1周一次。⑤最好在U盘也做备份。2、机器人维修出现报警...
ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象处理方法如下：伺服配线： 运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相...
