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ABB机器人运行轨迹出错故障维修检测方法:1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。4、通过跟...
故障现象：启动后控制盘上显示：DCUNDERVOLT(3220)直流母线欠电压故障。故障原因：直流回路的直流电压不足，可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。处理方...
ABB机器人伺服电机温度过高故障的处理方法 ：机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式： 检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜...
伺服配线： 运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确...
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：运行每个机械手的轴到它负载大的位置。机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关的位置 。检查轴是否在其原来...
一、机器人安全操作守则ABB机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过...
