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1、测试前的准备 将晶体振荡器短路注意有四个引脚的晶体振荡器。确保这两个引脚是信号输出引脚,可以将这两个引脚短路。记住一般情况下,另外两只脚是电源脚,不要短路!,对于大容量电解电容...
为减少故障的发生,机器人减速机更换后,搞好减速机的日常管理,保持其良好的机械性能和正常运转,是机器人日常管理的重点之一。具体错失如下:1、发那科机器人减速机安装后,检查是否灵活。正...
一、拆解进行简易零点标定参照点的设定。把百分表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。将机器人移动到J3=-30º以下的姿势,切断控制装置的电源。拆除在机器人正面一边的螺栓(M1...
发那科机器人控制器报警维修SV0436:软过热报警 1、查看电机负载是否过大;2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡...
重庆发那科机器数控系统功能一、控制轨迹数 CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。重庆发那科机器数控系统功能二、控制轴数...