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安川机器人维修，安川机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：1、减速机轴承室磨损 其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速...
一、拆解进行简易零点标定参照点的设定。把百分表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。将机器人移动到J3＝-30º以下的姿势，切断控制装置的电源。拆除在机器人正面一边的螺栓(M1...
安川机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。那么常用的减速机构有哪些：1、RV减速机构 2、谐波减速机械 3、摆线针轮减速机构4、滚珠丝杠机构 5、...
