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一、库卡机器人伺服电机故障原因 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；电源回路接点松动，接触电阻大；电动机负载过大或转子卡住；电源电压过低；...
如何正确选择伺服电机和步进电机： 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定负载的性质，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电...
1、检查发那科电机是否存在主回路异常而造成电源模块报警，发那科伺服电机如出现主回路的散热器温升异常时电源模块也是会引起报警，这时只需要确认主回路的散热器是否损坏来排除故障。2、发那...
ABB机器人伺服电机温度过高故障的处理方法 ：机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方式： 检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜...
安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机，是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机的重要组成部分：常见的是安川机器人编码器的维...
